了仙寺は日蓮宗の寺院で、寛永12年（1635年）に創建された。嘉永7年（1854年）、下田開港に伴い米使接待の場となり、日本側全権とペリー提督との間で下田条約が締結された。条約により了仙寺と玉泉寺が米人休息所に指定されるなど、日米交流の歴史を今に伝える重要な文化財である。